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were registered since start: Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 176.8 Current filtered : 104.1 Voltage : 46.84 Duty : 0.090 RPM : 22890.8 Tacho : 12413 Cycles running : 16 TIM duty : 502 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 35.97 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 193.3 Current filtered : 107.1 Voltage : 46.59 Duty : 0.094 RPM : 32539.9 Tacho : 49214 Cycles running : 14 TIM duty : 526 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 37.31 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 185.1 Current filtered : 102.8 Voltage : 46.81 Duty : 0.090 RPM : 24199.8 Tacho : 75322 Cycles running : 15 TIM duty : 505 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 37.28 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 162.7 Current filtered : 106.4 Voltage : 46.90 Duty : 0.079 RPM : 27159.6 Tacho : 93727 Cycles running : 15 TIM duty : 443 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 38.91 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 169.4 Current filtered : 108.2 Voltage : 46.56 Duty : 0.090 RPM : 32647.9 Tacho : 100618 Cycles running : 14 TIM duty : 505 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 38.43 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 165.1 Current filtered : 107.8 Voltage : 46.98 Duty : 0.045 RPM : 30116.3 Tacho : 109043 Cycles running : 15 TIM duty : 252 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 38.52 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 185.4 Current filtered : 102.6 Voltage : 48.56 Duty : 0.097 RPM : 27126.0 Tacho : 127728 Cycles running : 14 TIM duty : 543 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 37.95 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 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TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 31.91 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 164.3 Current filtered : 105.9 Voltage : 46.53 Duty : 0.090 RPM : 26981.9 Tacho : 37637 Cycles running : 19 TIM duty : 501 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 32.29 Fault : FAULT_CODE_ABS_OVER_CURRENT Motor : 1 Current : 128.5 Current filtered : 104.6 Voltage : 41.40 Duty : 0.876 RPM : 28785.9 Tacho : 44673 Cycles running : 5540 TIM duty : 4904 TIM val samp : 2800 TIM current samp : 2800 TIM top : 5600 Comm step : 0 Temperature : 33.01